با ادامه رقابت‌های مردان و زنان ورزشکار در رشته ژیمناستیک هنری برای کسب اولین مدال‌ها در این رشته، المپیک توکیو صحنه نمایش کامل این رشته ورزشی است.

ژیمناست‌ها در چند رشته شرکت می‌کنند؛ از جمله حرکات روی زمین، خرک، خرک حلقه و چوب موازنه که همگی به نمایش خارق‌العاده‌ای از قدرت، ظرافت و کنترل متکی‌اند؛ به‌خصوص چوب موازنه صحنه‌ای است که ژیمناست‌ها مهارت خود در حرکات جهشی، گردشی و چرخشی را بر باریک‌ترین سطح ممکن به نمایش می‌گذارند.

این چوب، که فقط مختص ژیمناست‌های زن است و رشته جداگانه خود را دارد، در فاصله ۱.۲۵ متری زمین قرار می‌گیرد و طول آن ۵ متر و پهنایش فقط ۱۰ سانتی‌متر است.

ژیمناست‌ها ۹۰ ثانیه برای اجرا روی چوب فرصت دارند و داوران بر اساس دشواری و نمایشی که اجرا می‌شود،‌ آنان را قضاوت می‌کنند.

پنج سال پیش، سیمون بایلز آخرین بار در مسابقه انفرادی برنده مدال برنز شد و سانی ویورز، ژیمناست ‌هلندی، مدال طلای المپیک ریو در این رشته را با خود به خانه برد.

ژیمناست‌های مرد در رشته چوب موازنه رقابت نمی‌کنند؛ همان‌طور که رشته‌های دارحلقه، خرک حلقه، پارالل و بارفیکس مختص مردان است.